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 智能充换电
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国内最大的纯电动矿山重卡示范项目(伊敏煤矿换电站)

2022-03-01 18:03:29 989 发布:精智机器

伊敏煤矿简介

伊敏矿区位于内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇。矿区作业环境为下挖采矿,单程路线长度约为3.2公里,最大爬升海拔高度约为40m。矿区冬季平均气温约-16℃,历史最低气温-41℃,夏季平均气温约20℃,历史最高气温40℃,全年平均气温-6℃~5℃。



换电站简介及技术突破

精智在伊敏矿区共计建设换电站3座;

共计服务31台90吨级纯电动宽体矿卡。

技术突破

在环境极端的情况下,精智在伊敏矿区实现重大技术突破:

高寒环境下的换电机器人、充电系统、电池系统及监控系统的整体设计,确保系统在高寒环境下的正常工作;

换电站标准化、模块化、装配式设计,适应工地、厂矿等作业面变化时的快速迁移,最大限度减少车辆空驶里程;

高扬尘、多泥沙恶劣环境下的换电站清洁防护、换电过程防护、车辆运行过程防护的设计与实践;

车辆运行在颠簸路况恶劣动力学环境下的电池箱、连接器、锁止机构的设计、仿真与试验;

车辆位置、姿态偏差较大状态下的换电机器人自适应机构、换电方法的创新;

高可靠性、高换电成功率、无人值守、高频次换电需求。



换电流程

换电准备:

1、车辆接受调度到达换电站并与换电站建立通信连接;

2、换电站进行车辆身份识别、BMS进行系统自检;

3、司机按下换电键,车辆自动完成断高压、电池箱解锁等动作并发出换电申请信号;

换电流程:

1、机器人取出车上缺电的电池包,放入电池充电舱;

2、机器人从充电舱选择符合条件的新电池取出;

3、机器人将新电池放到车辆电池托架总成上,向车辆发出换电完成信号;

4、车辆自动完成电池箱锁止并向换电站发送确认信号;

5、换电站用LED屏及语音等声光信号提示司机换电完成;

6、司机将车辆开出,换电完成。