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洋山港丨一场精智换电机器人与“魔鬼码头”的邂逅

2020-03-02 07:20:07 654 发布:夜彩源


20171210

全球规模最大、自动化程度最高的港口

洋山深水港四期开港了!


港口从智能设备到智能控制系统,都是中国企业自主研制。未来,洋山港所在的上海港,年吞吐量将突破4000万标准箱,这将是美国所有港口吞吐量的总和,体量达到目前全球港口年吞吐量的十分之一!这个第一绝不简单!

精智作为参与港口智能设备研制的中国企业之一,无比兴奋!无比自豪!

洋山四期在立项之初就明确目标,必须通过科研创新成就一个中国智造的全智能化绿色码头。

四期工程于201412月开工建设,精智在2015开始参与联合设计港口的智能换电机器人,这也是港口实现绿色智能化的重要组成之一。


作为一项世界级超级工程,港口的建设凝聚了无数工作人员的心血,要完成如此大体量的工程,每个环节都是不可或缺,环环相扣的。

我们在为建设人员奉上敬佩的同时,心中也满溢着激动与荣耀,这是中国基建工程上的一大成就,也是对精智在充换电技术上的一个极大的肯定。


l  为什么洋山港需要换电机器人?

最近火遍全网的无人驾驶技术其实在洋山四期就用上了!整个码头及堆场内将不再有人,岸桥、集装箱卡车都不再需要人工驾驶,直接由无人驾驶的码头引导车(AGV)运送。工作人员只需在监控室对着电脑屏幕就能完成全部作业。

码头无人化作业使用了大量的AGV,为了在提高能源利用效率的同时,也最大程度减少碳排放,降低废气和噪音对环境的影响,AGV使用全电力的驱动模式。


目前,国内正在运营的一些自动化码头,由于当时换电技术的限制,使用了充电式的AGVAGV在充电过程中会导致本体的闲置。由于每台AGV的电池和车体都是一一对应,单独检修任何一部分,也都会导致另一部分的闲置。

 精智针对以上情况,提出了洋山港码头引导车换电为主,充电为辅的解决方案。



l  精智换电机器人的优势

精智通过对整个港口AGV的工作规划,可以实现一台换电机器人24小时对50或更多辆AGV不间断的换电工作。AGV电量低时,通过车队管理系统,AGV可自行通过换电机器人,6分钟完成一次电池更换,满电后可持续运行8个小时,与传统充电模式相比,精智针对洋山港AGV的换电解决方案有以下技术优势:

1.        做到了动力电池集中充电,集中换电,在保证动力电池使用寿命的情况下也做到动力电池集中管理。

2.        动力电池的检修更独立,不会造成引导车本体的闲置。

3.        AGV不会出现在充电工位静止充电的情况,每台引导车有更多的时间作业,降低引导车的采购量,提高了每台引导车的产能。

4.        依托于大数据网络,合理分配每块动力电池的使用量,合理规化每台动力电池的维护管理日程。

5.        建立换电站后,可实现易维护、可扩展,更方便的进行应用扩展。

l  精智的充换电技术

国内本土企业中,目前没有其他公司投入此类产品的研发应用。在国外,此类换电技术也才刚刚起步。但精智在同类应用技术中已经有成熟的方案,比如堆垛类车库技术,自动化仓库技术。

洋山港换电机器人将小载重的自动化仓库技术和重载堆垛类车库技术相结合,吸收了大巴车的自动换电理念。推出了重载堆垛式换电机器人。


通过激光传感器自动定位AGV的位置,实现精准对接,在换电过程中启动自动跟随系统实时调整换电机器人与AGV的相对位置关系,做到平顺换电,快速换电。    

精智通过多年在自动化立体车库和大巴车自动化换电方面的积累已完全掌握以上技术,并在众多案例中做了充分的验证,如青岛薛家岛港口、北京四惠、南京药科大等项目。不仅如此,还被广东省静态交通协会评为充换电技术标杆企业。

洋山四期全自动化码头的建成和投产标志着中国港口行业在运营模式、技术应用以及装备制造上实现了里程碑式的跨越升级与重大变革。这也是精智在充换电技术领域的一个里程碑。

精智团体自90年代成立以来一直秉承着‘’打造精智机器,创新品质生活的企业使命,未来,精智也会继续将匠人精神与创新发展合二为一,砥砺前行!

部分图文资料源自

中国交建

                                 人民日报

                                科技日报